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水性聚氨酯粘合劑的研究始于20世紀50年代，真正受到人們所重視是在60-70年代，但當時的水性聚氨酯膠粘劑粘合強度不高，多用于包裝用膠及一些低粘合強度的場合。70年代中期開始出現用于粘合鞋底的水性聚氨酯粘合劑，因性能欠佳，加上環保法規不嚴格，到80年代末，基本上仍處于試驗階段。90年代初，歐美各國環保法規日趨嚴厲，對鞋廠VOC量開始控制，水性聚氨酯分散體合成和應用工藝的研究力度得到了加強，水性聚氨酯膠粘劑的性能上基本上可以滿足制鞋的要求。

但水性聚氨酯粘合劑需較長的干燥時間和較高的干燥溫度，干燥工藝條件要求嚴格，因此要對現有工藝設備進行適當改造。一定程度上影響了其應用的快速普及。此外，水性聚氨酯粘合劑價格較有機溶劑型聚氨酯粘合劑高近4倍，而其固含量僅高3倍，相比之下，價格仍較貴。